师资队伍

刘琪 博士/讲师

主要研究方向为工业目标检测、图像拼接、SLAM等。在国内外学术期刊和会议上发表了多篇相关论文。参与国家自然科学基金、航天科技创新基金等项目。担任 EAAI、OLE等期刊审稿人。

电子邮箱：liuqi173@outlook.com

教育及工作经历：

2012.9~2016.6 四川农业大学 农业机械化及其自动化 本科

2016.7-2018.7 双林汽车 助理工程师

2018.9~2020.6 广西大学 农业工程与信息技术 硕士

2021.3~2025.3 哈尔滨工业大学 电气工程 博士

2025.6~至今 河南大学 人工智能学院

研究领域：

工业目标检测、图像拼接、SLAM等

主要荣誉:

广西大学学业奖学金、哈尔滨工业大学博士奖学金等。

发表论文：

[1] Q. Liu, Z. Zhu, J. Huo, Research on a high-precision extraction method of industrial cuboid, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 132 (2024) 107775. （SCI, 中科院一区，IF=7.5）

[2] Q. Liu, K. Sun, X. Tang, J. Huo, Camera calibration based on lightweight fan-shaped target detection and fitness-distance-balance chaotic marine predators algorithm, Optics and Laser Technology, 176 (2024) 110883. (SCI，中科院二区，IF=4.6)

[3] Q. Liu, J. Huo, X. Tang, M. Xue, Image stitching method for CMOS grayscale cameras in industrial applications, Optics and Laser Technology, 181 (2025) 111874. (SCI，中科院二区，IF=4.6)

[4] Q. Liu, X. Tang, J. Huo, Attitude measurement of ultraclose-range spacecraft based on improved YOLOv5s and adaptive Hough circle extraction, Applied Optics, 63 (2024) 1364-1376. (SCI，中科院四区，IF=1.7)

[5] W. Qian^#, Y. Huang^#, Q. Liu^#, W. Fan, Z. Sun, H. Dong, F. Wan, X. Qiao, UAV and a deep convolutional neural network for monitoring invasive alien plants in the wild, Computers and Electronics in Agriculture, 174 (2020), 105519.(SCI，中科院一区，IF=7.7)

[6] Q. Liu, X. Tang, J. Huo, Research on Natural Image Stitching based on Extended Point-line Feature, Proceedings of the 15th International Conference on Digital Image Processing, 2023:1-6. (EI)

[7] 黄亦其, 刘琪等, 基于深度卷积神经网络的红树林物种无人机监测的研究[J], 中国农机化学报, 202041(2)141-146+198.（中文核心）

科研项目：

[1] 某领域基金，******，******快速变化检测方法研究，2024-01至2025-12，在研，参与

[2] 航天科技创新基金，SAST2023-076，热试条件下摆动喷管多动态参数视觉测量技术研究，2023-01至2024-12，结题，参与

[3] 中国铁道科学研究院集团有限公司，2022YJ135，面向复杂环境的多源信息列车自主感知融合定位技术研究，2023-06至2025-06，在研，参与

[4] 国家自然科学基金青年科学基金项目，31801804，基于深度学习的薇甘菊图像识别模型构建与智能监测，2019-01至2021-12，结题，参与