AI团队

李伟  博士/副教授/硕导

主要从事车联网及车路协同、多智能体协同控制等相关研究。主持河南省科技攻关项目1项，横向课题1项，教育厅项目1项，参与国家级省级项目10余项。出版教材1部，发表学术论文10余篇，授权专利多项。

电子邮箱：liwei@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2020.07-至今          河南大学，人工智能学院

2022.06                  河南大学，地理与环境学院，地图学与地理信息系统专业博士学位

2000.07-2020.07    河南大学，计算机与信息工程学院

2003.09-2006.03    北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，检测技术与自动化装置专业硕士学位

研究领域：

车路协同技术、边缘计算网络

主要荣誉:

[1] 2022年，指导学生参加河南省“互联网+”大学生创新创业大赛暨第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，省赛二等奖1项，三等奖1项。

[2] 2020年，指导学生完成河南大学大学生创新创业训练计划项目“自主感知SAR特种机器人”，校级优秀。

[3] 2019年，指导学生完成河南大学大学生创新创业训练计划项目“多车协同下的自主定位导航与控制”，校级。

[4] 2015年，获“全省教育系统教学技能竞赛一等奖”，及“河南省教学标兵”称号。

[5] 2014年，获“河南大学教育质量竞赛特等奖”。

[6] 2013年，指导学生参加第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，获得华北赛区电磁组三等奖、摄像头组优胜奖。

[7] 2013年，指导学生参加第四届“蓝桥杯”全国软件专业人才设计与创业大赛，获得河南赛区一等奖，荣获优秀指导教师荣誉称号。

 主讲课程：

《数据结构》，《微型计算机原理及应用》、《车联网仿真》、《C语言程序设计》，《数字电子技术》，《仪表与检测技术》，《DSP原理及应用》，

论文：

[1] Wei Li, Y. Zhu, X. Guo, et al. Jointly Estimation Method of the SOC and SOH of Lithium-ion Battery based on Fractional Order Multi-Innovation Dual Unscented Kalman Filter[C]. IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, Belgium, 2022, pp. 1-6.

[2] 李伟, 任孟瀚, 黄威豪等. 基于改进M-ORB的视觉SLAM直接闭环检测算法[J]. 智能科学与技术学报, 2021, 3(4): 482-491.

[3] Wei Li, M. Ren, Y. Zhu, et al. CC-BRRT: A Path Planning Algorithm Based on Central Circle Sampling Bidirectional RRT. Web Information Systems and Applications. WISA 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 12999. Springer, Cham.

[4] Wei Li, X. Liu, X. Ma, et al. UAV-Aided Data Delivery Scheme Based on Opportunistic Virtual Intersections for Smart Transportation Networks[J], 2019, Journal of Advanced Transportation, 2019:1-11.

[5] 基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略，物联网学报，2019.03(2):47-55.

[6] Y. Zhang, Wei Li, X. Du, Outlook of Electric Vehicles and Grid Interaction in Energy Internet[C]. 2019 IEEE 3rd International Conference on Green Energy and Applications (ICGEA), 2019, pp. 120-125.

教材著作：

1. 河南省十二五规划教材，《基本电路与电子学》，科学普及出版社

科研项目：

[1] 基于虚拟边缘集群的多车协同任务计算策略研究(No. 22A120001)，河南省高等学校重点科研项目，2022.01-2023.12，主持，在研。

[2] 复杂场景下多智能体系统的协同认知与群智演化策略研究（No.62176088），国家自然科学基金面上项目，参与，在研。

[3] 无人驾驶与车路协同示范基地，2019.06-2020.12，河南省“5G+智慧交通”示范，参与。

[4] 分布式车队自组网的DTN架构与优化控制研究（162102210022），2016.01-2018.12， 河南省科技攻关计划项目，主持，结项。

[5] 基于HIL的IPv6车联网协同仿真平台(NGII20151005)，2016.01-2018.06，赛尔网络下一代互联网技术创新项目，主持，结项。

专利：

[1] 第一发明人，发明专利，“一种基于成熟特征点的ORB提取方法”，授权号：CN112200850B，授权日：2022.10.04.

[2] 第一发明人，发明专利，“面向停车服务的车联网系统”，专利号：ZL201510638361.3，授权日：2018.02.02.

[3] 第一发明人，实用新型专利，“一种新型车联网系统”，专利号：ZL201620303571.7，授权日：2016.08.17.

[4] 第一发明人，软件著作权，“基于LSD-SLAM的机器人视觉定位与实时建图系统”，登记号：2019SR0844174，2019.08.14.