中原科技创新青年拔尖人才，河南省优青。主要从事工业互联网、多智能体协同控制、仓储物流AGV系统、空地一体化协同组网等研究。主持国家级/省部级项目6项，包括国家自然科学基金、中原科技创新青年拔尖人才项目、河南省优秀青年科学基金、中国博士后科学基金、河南省科技攻关、河南省青年人才托举工程项目各1项，并作为核心技术骨干参与多项国家重点研发计划、企业委托项目。发表SCI/EI论文50余篇，授权发明专利10余项。获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，中国科学院院长优秀奖，全国高校人工智能与大数据区块链教育教学“学术创新奖”，开封市自然科学优秀学术成果奖二等奖。
电子邮箱：shihuaguang@henu.edu.cn
教育及工作经历：
2025.01-至今 河南大学 人工智能学院 副教授
2021.07-2025.01 河南大学 人工智能学院 讲师
2015.09-2021.07 中国科学院大学 检测技术与自动化装置 获工学博士学位
2014.09-2015.07 中国科学技术大学 自动化 硕博连读（代培）
2010.09-2014.07 郑州大学 物理工程学院-电子科学与技术 获工学学士学位
研究领域：
工业互联网感知-传输-计算-控制一体化、多智能体协同控制、云-边-端协同计算、仓储物流AGV系统、移动机器人定位、导航和路径规划、空地协同组网、工业目标检测识别、工业异常检测
学术兼职：
教育部学位论文评审专家
河南省汽车工程学会理事会理事
河南省人工智能协会技术专家
郑州市信息协会智库专家
TII、TIE、JSAC、TWC、TCCN、IOTJ、TITS、TMC、TVT、TASE、TNSE、TSC等期刊审稿人
主要荣誉:
2025年 中原英才计划（育才系列）-中原科技创新青年拔尖人才
2025年 河南省优青
2025年 开封市自然科学优秀学术成果奖二等奖
2022年 河南省青年托举人才
2022年 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖
2021年 全国高校人工智能与大数据区块链教育教学“学术创新奖”
2021年 中国科学院院长优秀奖
主讲课程：
《数据结构与算法分析》、《单片机原理与接口技术》、《通信原理》
论文：
[1] Huaguang Shi (第一作者), Kaibo Jin, Xiaoquan Ren, Wei Li, Yi Zhou, “ChannelMamba: A Mamba-Driven Selective State-Space Model for Channel Prediction of High-Mobility MIMO in 6G IoT, ”IEEE Transactions on Wireless Communications, 2025，doi: 10.1109/TWC.2025.3617502（中科院SCI一区Top）
[2] Huaguang Shi (第一作者), Xiaoquan Ren, Kaibo Jin, Jian Huang, Wei Li, Yi Zhou, “Learning to Predict: Collaborative Cloud-Edge Multi-Time-Scale Attention Model for Industrial Wireless Channel Prediction, ”IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking, 2025. doi: 10.1109/TCCN.2025.3584880（中科院SCI一区Top）
[3] Huaguang Shi (第一作者), Zichao Yu, Jian Huang, Tianyong Ao, Wei Li, Yi Zhou, “Graph-Reinforcement-Learning-Based Distributed Path Planning for Collaborative Multi-AGV System,” Knowledge-Based Systems, Volume 328, 25 October 2025, 114255（中科院SCI一区Top）
[4] Huaguang Shi (第一作者), Jian Huang, Bo Yang, Heng-Ji Li, Tianyong Ao, Wei Li, Yi Zhou, “Collaborative Transmission and Computation for Distributed AGV Systems: A Transformer-Based MADRL Approach,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 12, no. 18, pp. 38113-38124, Sep. 2025. （中科院SCI二区Top）
[5] Huaguang Shi (第一作者), Jian Huang, Hengji Li, Tianyong Ao, Wei Li, Yi Zhou, “Multi-Channel Real-Time Access with Starvation Avoidance for Heterogeneous Data in Smart Factories,” Computer Networks, Vol. 264, June 2025.
[6] Huaguang Shi (第一作者), Zichao Yu, Wenhao Yan, Wei Li, Lei Shi, Tianyong Ao, Yi Zhou, “Trajectory Optimization for UAV-Assisted Communications Based on Hierarchical Reinforcement Learning,”IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 21, pp. 40820 - 40833, Sep. 2025.
[7] Huaguang Shi (第一作者), Yuxiang Tian, Hengji Li, Jian Huang, Lei Shi, Yi Zhou,“Task Offloading and Trajectory Scheduling for UAV-Enabled MEC Networks: An MADRL Algorithm with Prioritized Experience Replay,”Ad Hoc Networks, vol. 154, Mar. 2024.
[8] Huaguang Shi (第一作者), Yuxiang Tian, Hengji Li, Lei Shi, Yi Zhou, “Bidirectional Selection for Federated Learning Incorporating Client Autonomy: An Accuracy-Aware Incentive Approach,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 11, no. 20, pp. 33861-33872, Oct. 2024. (中科院SCI一区Top)
[9] Huaguang Shi (第一作者), Meng Zheng, Wei Liang, Jialin Zhang, Ke Wang, and Shuai Liu, “Transmission Scheduling with Order Constraints in WIA-FA based AGV Systems,” IEEE Internet of Things Journal, vol. 8, no. 1, pp. 381 - 392, Jan. 2021. (中科院SCI一区Top)
[10] Huaguang Shi (第一作者), Meng Zheng, Wei Liang, Jialin Zhang, “AODR: An Automatic On-Demand Retransmission Scheme for WIA-FA Networks,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 70, no. 6, pp. 6094 - 6107, Jun. 2021. (中科院SCI二区)
[11] Huaguang Shi (第一作者), Meng Zheng, Wei Liang, Jialin Zhang, “Convergecast Scheduling for Industrial Wireless Sensor Networks with Local Available Channel Sets,” IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 22, pp. 10764 - 10772, Nov. 2019.
[12] Tianyong Ao, Haoqiang Li, Kaixin Zhang, Huaguang Shi (通讯作者), Lei Shi, Fuqiang Liu, Yi Zhou, “Heterogeneous UAVs Trajectory Optimization for Post-Disaster Target Search Based on MARL with Graph Attention Network, ”IEEE Transactions on Vehicular Technology, doi: 10.1109/TVT.2025.3594534. (中科院SCI二区)
[13] Yi Zhou, Zhanqi Jin, Huaguang Shi (通讯作者), Lei Shi, Ning Lu, “Flying IRS: QoE-Driven Trajectory Optimization and Resource Allocation Based on Adaptive Deployment for WPCNs in 6G IoT”, IEEE Internet of Things Journal, vol. 11, no. 5, pp. 9031-9046, Mar. 2024. (中科院SCI二区Top)
[14] Yi Zhou, Zhanqi Jin, Huaguang Shi (通讯作者), Lei Shi, Ning Lu, Mianxiong Dong, “Enhanced Emergency Communication Services for Post-Disaster Rescue: Multi-IRS Assisted Air-Ground Integrated Data Collection”, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 11, no. 5, pp. 4651-4664, Sep. 2024. (中科院SCI二区)
[15] Wei Li, Si Li, Huaguang Shi (通讯作者), Wenhao Yan, Yi Zhou, “UAV-enabled Fair Offloading for MEC Networks: A DRL Approach based on Actor-Critic Parallel Architecture”, Applied Intelligence, vol. 54, pp. 3529–3546, Feb. 2024. (中科院SCI二区)
[16] Yi Zhou, Zhixiang Liu, Huaguang Shi (通讯作者), Si Li, Nianwen Ning, Fuqiang Liu, Xiaozhi Gao, “Cooperative Multi-Agent Target Searching: A Deep Reinforcement Learning Approach Based on Parallel Hindsight Experience Replay”, Complex & Intelligent Systems, vol. 9, pp. 4887–4898, Feb. 2023. (中科院SCI二区)
[17] Yi Zhou, Zhanqi Jin, Huaguang Shi (通讯作者), Zhangyun Wang, Ning Lu, Fuqiang Liu, “UAV-Assisted Fair Communication for Mobile Networks: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach”, Remote Sensing, vol. 14, no. 22, pp. 5662, Nov. 2022. (中科院SCI二区Top)
[18] Tianyong Ao, Kaixin Zhang, Huaguang Shi (通讯作者), Zhanqi Jin, Yi Zhou, Fuqiang Liu, “Energy-Efficient Multi-UAVs Cooperative Trajectory Optimization for Communication Coverage: An MADRL Approach”, Remote Sensing, vol. 15, no. 2, pp. 429, Nov. 2023. (中科院SCI二区Top)
[19] Yi Zhou, Xiang Cheng, Huaguang Shi (通讯作者), Zhanqi Jin, Nianwen Ning, Fuqiang Liu, “Multi-Objective Coordinated Optimization for UAV Charging Scheduling in Intelligent Aerial-Ground Perception Networks”, Chinese Journal of Electronics, vol. 32, no. 6, pp. 1203-1217, 2023. (中科院SCI四区)
[20] 周毅，晋占齐，石华光 (通讯作者)，田玉香，石磊，张延宇，空中智能反射面辅助的无线供能通信网络轨迹优化研究，电子与信息学报, 2024, 46(7): 2812-2820（EI期刊）
科研项目：
[1] 国家自然科学基金青年项目(62303159)，面向复杂动态工业无线网络的多源异构数据协同传输方法研究，2024.01-2026.12，主持
[2] 河南省自然科学基金-优秀青年科学基金(252300421231)，面向智能工厂的移动机器人多源异构数据协同传输-计算方法研究，2025.01-2027.12，主持
[3] 中国博士后科学基金面上资助项目(2023M741008), 云边智能驱动的工业移动机器人传算资源协同调度方法研究，2024.01-2025.12，主持
[4] 河南省科技攻关项目(222102210022)，面向工业互联网的大规模AGV通信系统高可靠接入机制及传输调度方法研究，2022.01-2023.12，主持
[5] 河南省青年人才托举工程项目(2022HYTP013)，面向工业互联网的大规模仓储物流AGV实时可靠通信关键技术研究，2022.01-2023.12，主持
[6] 国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项（2023YFE0112500），新一代智能车联网技术研发-车联网情境认知及智能决策，2023.12-2026.11，核心骨干
[7] 横向课题，AMR多机调度技术开发，核心骨干，2023.01-2024.6，核心骨干
[8] 国家自然科学基金(中韩)-国际合作研究项目(71661147005)：面向智能制造的工业物联网技术研究，2017.01-2019.12，核心骨干
[9] 国家自然科学基金-面上项目(61673371)：认知无线传感器网络的关键组网协议设计与优化，2017.01-2020.12，核心骨干
专利：
1. 石华光，黄剑，周毅，敖天勇，李恒吉，李伟，一种不完美信道下的工业无线网络传输与计算资源分配方法， 2024.08.05，中国，ZL202411063971.0（已授权）
2. 石华光，靳凯博，任晓泉，黄剑，李伟，敖天勇，一种障碍感知的云-边-端协同工业无线网络信道预测方法，2024.11.26，中国，ZL202411703843.8（已授权）
3. 石华光，张晓智，靳凯博，任晓泉，敖天勇，周毅，一种面向工业噪声环境的轴承故障轻量化诊断方法，2025.11.24，中国，2025117293614（已受理）
4. 石华光，李同庆，石磊，周毅，敖天勇，李伟，一种用于机器人在未知动态环境的路径规划方法及系统，2025.11.06，中国，202511616175X（已受理）
5. 石华光，靳凯博，任晓泉，周毅，李伟，敖天勇，黄剑，一种基于 Mamba 架构的无线信道预测方法，2025.04.30，中国，2025105643373（已受理）
6. 石华光，于自超，黄剑，敖天勇，李伟，周毅，一种基于图强化学习的多 AGV 分布式路径规划方法，2025.03.31，中国，202510394349.6（已受理）
7.石华光，任晓泉，靳凯博，黄剑，李伟，周毅，一种基于多时间尺度注意力机制的云边协同工业无线信道预测方法，2025.03.26，中国，2025103662308（已受理）
8. 石华光，朱梦艳，于自超，敖天勇，黄剑，周毅，一种基于QMIX 算法的多智能体路径规划方法，2025.03.04，中国，202510250502.8（已受理）
9. 石华光，康雅芝，周毅，李伟，敖天勇，黄剑，一种基于双向卸载机制的D2D辅助MEC计算资源分配方法，2025.02.24，中国，202510203805.4（已受理）
10. 石华光，黄剑，周毅，敖天勇，李恒吉，李伟，田玉香，一种面向工业异构数据协同传输的分布式多信道接入方法，2024.04.30，中国，202410540013.1（已受理）
11. 梁炜，石华光，郑萌，于海斌，彭士伟，赵有健，工业无线传感器网络中混合数据流可靠传输的调度方法，2021.01.26，中国，ZL201611036473.2（已授权）
12. 梁炜，石华光，郑萌，刘帅，杨雨沱，张思超，王恺，一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法，2023.07.25，中国，ZL201810992758.6（已授权）
13. 梁炜，石华光，郑萌，刘帅，杨雨沱，王恺，一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法，2023.08.22，中国，ZL201910159255.5（已授权）
14. 梁炜，石华光，郑萌，刘帅，杨雨沱，张思超，王恺，一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法，2023.06.23，中国，ZL202010226637.8（已授权）
15. 敖天勇，张凯欣，石华光，晋占齐，王宪东，周毅，一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法，2024.10.25，中国，ZL202211741057.8（已授权）
16. 周毅，晋占齐，石华光，吴金月，宁念文，张延宇，基于智能反射面的空地移动网络携能公平通信方法，2024.06.28，中国，ZL202211472603.2（已授权）
17. 周毅，吴金月，石华光，晋占齐，敖天勇，张延宇，一种空地协同边缘计算服务器的卸载方法，2025.03.25，中国，ZL202211374256.X（已授权）
18. 周毅，程翔，刘志祥，李思，石华光，宁念文，张西镚，一种基于多智能体协同优化的无人机资源调度方法，2023.06.30，中国，ZL202111525070.5（已授权）
19. 周毅, 王章云, 王虎肖，宁念文, 石华光, 张延宇. 安全势场下基于 informer 神经网络的驾驶行为预测方法, 2024.11.22，中国，ZL202211137976.4（已授权）
20. 余元昊，毛志勃，梁锦烁，石华光，敖天勇，一种双轮足四轮足可切换机器人，2025.08.22，中国，ZL202422898383.0（已授权）
其他：
1. 2025年 中国机器人及人工智能大赛 河南省二等奖（指导本科生）
2. 2025年 第二十届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛 团队三等奖（指导研究生）
3. 2025年 第二十七届中国机器人及人工智能大赛河南省二等奖（指导研究生）
4. 2025年 第十七届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛 省二等奖（指导研究生）
5. 2025年 第二十届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛 省一等奖（指导研究生）
6. 2025年（第十一届）全国大学生统计建模大赛河南省一等奖、二等奖（指导本科生）
7. 2025年 第九届华为ICT大赛 实践赛 省一等奖（指导本科生）
8. 2025年 美国大学生数学建模竞赛 二等奖H奖（Honorable Mention）（指导本科生）
9. 2024年 第三届河南省大学生“创新之星”（指导2021级人工智能学院研究生）
10. 2024年 河南大学大学生创新创业训练计划项目（XJ2024189）面向智能工厂的多AGV路径规划（指导本科生）
11. 2024年 全国大学生数学建模竞赛省级一等奖，全国大学生数学建模竞赛组织委员会（指导本科生）
12. 2024年 “华数杯”全国大学生数学建模竞赛 二等奖（指导本科生）
13. 2024年 第六届全球校园人工智能算法精英大赛算法巅峰专项赛 国家级二等奖（指导本科生）
14. 2024年 河南省大学生创新大赛暨中国国际大学生创新大赛河南赛区选拔赛三等奖（指导本科生）
15. 2023年 河南大学科研实验室（平台）面向本科生开放性课题项目，面向智能工厂的多AGV协同路径规划研究（指导本科生）
16. 2023年 河南省“互联网+”大学生创新创业大赛暨第九届中国国际“互联网+“大学生创新创业大赛河南赛区选拔赛三等奖（指导研究生）
17. 2022年 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家级铜奖（指导研究生）
18. 2022年 第二十四届中国机器人及人工智能大赛河南省二等奖（指导研究生）
19. 2022年 第二十四届中国机器人及人工智能大赛河南省三等奖（指导研究生）
20. 2022年 第二十四届中国机器人及人工智能大赛优秀奖（指导本科生）
邮编：450046
地址：中国 河南 郑州.明理路北段379号河南大学（郑州校区）
