敖天勇 博士/教授/硕导

主要从事多智能体协同、类脑计算、微电网与负荷预测、FPGA硬件加速、嵌入式系统开发与应用等相关研究。主持河南省科技攻关项目3项，主持横向课题多项，参与国家级项目多项，发表学术论文20余篇，授权发明专利5项。指导学生竞赛获省级以上奖项50余项。

学术兼职：

河南省半导体行业协会副会长、河南省“科技副总”、河南省人工智能协会技术专家、郑州市信息协会智库专家、TTE、TII、ACM CS、KBS、Neurocomputing、电子学报等期刊审稿人

电子邮箱：tyao@vip.henu.edu.cn

教育及工作经历：

2021.07- 河南大学人工智能学院

2004.07-2021.06 河南大学物理与电子学院

2011.09-2015.07 华中科技大学、电子科学与技术、工学博士

2006.09-2009.05 河南大学--中科院微电子所联合培养、微电子学与固体电子学、工学硕士

2000.09-2004.06 华中师范大学、电子信息科学与技术（主修）/工商管理（辅修）、理学学士与管理学学士

研究领域：

多智能体协同、类脑计算、微电网与负荷预测、FPGA硬件加速、嵌入式系统开发与应用

主要荣誉:

2022~2024年挑战杯、中国国际大学生创新大赛省奖指导教师

2022年河南大学优秀本科毕业论文指导教师

2019年河南大学优秀本科毕业论文指导教师

2017~2024年全国大学生软件与信息技术专业人才大赛全国总决赛优秀指导教师

2017年获河南大学教学质量竞赛特等奖

2016、2018年分别获河南大学教学质量竞赛一等奖

2017~2019均获得优秀实习指导教师

主讲课程：

《计算机组成原理》、《嵌入式系统原理与应用》、《移动边缘计算》、《单片机原理及应用》、《超大规模集成电路设计》、《计算机仿真与模拟》

论文：

1.Ao Tianyong, Li Haoqiang , Zhang Kaixin ,et al. Heterogeneous UAVs Trajectory Optimization for Post-Disaster Target Search Based on MARL with Graph Attention Network[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,vol. 75, no. 1, pp. 1412-1426, Jan. 2026,(SCI二区)

2.Tianyong Ao, Lianshan Shi, Zhe Li,et al.STHP: an SNN and transformer-based hippocampal preplay mechanism for efficient path planning[J]. Neurocomputing, Vol.663,131999,2026. (SCI二区)

3.Ao Tianyong， Cao  Xianze， Tang  Yaolin, et al. A Brain-Inspired Approach for Compliant Force Interaction Control under Predefined Tasks[C]. 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, Wuhu, p87-92, 2024. (EI)

4.Ao Tianyong, Liu Qiuping; Fu Le, et al. A Spiking Neural Network Action Decision Method Inspired by Basal Ganglia. International Conference on Biomimetic Intelligence and Robotics & Medical Robotics Forume, Linzhi, 2024,(EI).

5.Tianyong Ao, Suiao Yang, Lin Wang, et al. An FPGA-based Object Detection Accelerator Architecture with Multi-channel Parallel Computation, IAENG International Journal of Computer Science,2024(10). (EI)

6.Ao Tianyong,  Tian Yongmeng, Fu Le, et al, "ANCP: Attention-Based Neural Circuit Policies for Robot Spatiotemporal Reasoning in Crowd Navigation," 2024 IEEE 13th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Kaifeng, China, 2024, pp. 370-374. (EI)

7.Ao Tianyong， Cao Xianze， Tang Yaolin, et al. "A Brain-Inspired Approach for Compliant Force Interaction Control under Predefined Tasks". 7th International Conference on Robotics, Control and  Automation Engineering, Wuhu, p87-92, 2024. (EI)

8.敖天勇,曹贤泽,付乐,等. 基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展[J]. 信息与控制,2024,53(4):453-470.

9.L.Shi, Z.Ma, S.Yan and T. Ao. Flocking Dynamics for Cooperation-Antagonism Multi-Agent Networks Subject to Limited Communication Resources[J], in IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 71, no. 3, pp. 1396-1405, March 2024. (通信作者)

10.Ao Tianyong, Liu Qiuping; Fu Le, et al. "A Spiking Neural Network Action Decision Method Inspired by Basal Ganglia". International Conference on Biomimetic Intelligence and Robotics & Medical Robotics Forume, Linzhi, 2024.(EI)

11.Tianyong Ao, Kaixin Zhang, Huaguang Shi, et al.  Energy-Efficient Multi-UAVs Cooperative Trajectory Optimization for Communication Coverage: An MADRL Approach[J]. Remote Sensing, 2023, 15(2): 429.（SCI二区Top）

12.Lin Wang, Tianyong Ao, Le Fu, et al. Design of a YOLO Model Accelerator Based on PYNQ Architecture. 2022 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering, Guangzhou, 2022. (EI)（通信作者）

13.Tianyong Ao, Jinli Rao, Kui Dai, and Xuecheng Zou, Construction of High Quality Key-dependent S-boxes,IAENG International Journal of Computer Science, vol. 44, no. 3, pp337-344, 2017. (EI)

14.Tianyong Ao, Zhangqing He, Kui Dai and Xuecheng Zou. Low-cost Bit Permutation Circuit with Concise Configuration Rule. Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists , Hong Kong, 2015. (EI)

15.Tianyong Ao, Zhangqing He, Jinli Rao, Kui Dai and Xuecheng Zou. A Compact Hardware Implementation of SM3 Hash Function. 2014 IEEE 13th International Conference on Trust, Security and Privacy in Computing and Communications, Beijing. IEEE, 2014. (EI)

16.Tianyong Ao, Pan Chen, Zhangqing He, Kui Dai and Xuecheng Zou. RDCC: A New Metric for Processor Workload Characteristics Evaluation. IAENG International Journal of Computer Science, 2013, 40(4). (EI)

17.Rao J, Ao Tianyong, Xu S, et al. Design Exploration of SHA-3 ASIP for IoT on a 32-bit RISC-V Processor[J]. IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, 2018, 101(11): 2698-2705. (SCI) （通讯作者）

18.敖天勇, 贺章擎, 戴葵, 邹雪城. 基于仿射变换的密钥相关S盒构造方法, 华中科技大学学报: 自然科学版, 2015.8. (EI)

19.郭运冲,李孟军,刘名果,敖天勇.基于Canny算子的建筑裂缝边缘检测改进算法[J].计算机仿真,2022,39(11):360-365+410.（通讯作者）

20.敖天勇,宫德龙.电子信息类专业嵌入式系统课程教学内容改革[J].河南广播电视大学学报,2022,35(02):100-104.

科研项目：

1.基于FPGA的可塑性类脑计算加速的关键技术研究，河南省科技攻关，主持，2023~2024年，结项.

2.基于国产FPGA的人工智能算法硬件加速关键技术研究，河南省科技攻关，主持，2021~2022年，结项.

3.密码算法定制化设计的关键技术研究，河南省科技攻关，主持，2015~2017年，结项.

4.集成电路设计云计算服务关键技术研究与示范，武汉市重点科技攻关计划项目,参与，2015年，结项.

5.面向桌面万亿次计算系统的高性能多核处理器芯片设计与开发，湖北省自然科学基金重点项目,参与，2014年，结项.

6.面向高性能混合计算的计算型存储器体系结构研究，国家自然科学基金，参与, 2013年，结项.

7.几种芴衍生物的合成与三光子吸收特性研究，国家自然基金，参与，2013年，结项.

8.微波*****有效数据的获取和处理，横向课题，主持，2020年，结项.

9.AMR多机调度技术开发，横向课题，主持，2023年，结项.

10.微电网多目标优化控制开发，横向课题，主持，2023年，结项.

11.河南省电子信息科学与技术教学团队，第四参与人，河南省教育厅，2015年，获批.

12.以双创为导向的嵌入式系统教学内容改革研究与实践，河南大学，主持，2016年，结项.

专利：

1.敖天勇;王清桥;杨静雯;王宪东;巩海岩;刘泽源;邵定保；周毅. 一种基于FPGA的智慧导盲方法及头盔式导航装置，发明专利（ZL2023105152122）, 已授权.

2.敖天勇，张凯欣，石华光，晋占齐，王宪东，周毅.《一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法》，发明专利（ZL202211741057.8），, 已授权.

3.敖天勇，吴永辉，宫德龙，侯卫周，顾玉宗.《一种多体并行S盒的电路结构》，发明专利(CN201710416133.0), 已授权.

4.敖天勇,向兵,吴永辉.《置换规则配置简洁的通用置换电路结构》, 发明专利 (ZL201410347018.9), 已授权.

5.敖天勇,廖望,刘恺,张亮,戴葵,邹雪城.《密码算法定制方法》，发明专利 (ZL201410221416.6), 已授权.

软件著作权：

[1]《对称密码核心组件的安全性指标自动评估软件》(1750811), 已授权