付乐 博士/讲师/硕导

电子邮箱：lefu@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2021.09-至今 河南大学，人工智能学院，教师

2014.03-2021.10 哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，机械电子工程，博士

2017.11-2019.01 慕尼黑工业大学，Electrical and Computer Engineering, 联合培养

2009.09-2011.12 哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

研究领域：

协作机器人柔顺与力控制，人机安全交互与协同控制，机器人技能学习与具身智能

主讲课程：

《智能机器人原理与应用》、《智能控制技术》、《数字电路与逻辑设计》、《Python程序设计与实践》

奖励及荣誉：

哈尔滨工业大学优秀毕业生

论文：

[1] Le Fu, Yaolin Tang, Xiaoge Xue, Qi Fang, Huaguang Shi, et al. Robust and Adaptive Compliant Deep Reinforcement Learning with Vision-force Integration for Embodied Multiple Peg-in-hole Assembly. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2026. DOI: 10.1109/TCE.2026.3675608.

[2] Tianyong Ao, Haoqiang Li, Yongmeng Tian, Le Fu*, Yongqing Leng, et al. Human-Centric Motion Planning in Crowded Spaces: A Structured Neural Circuit Approach with Social Interaction-Awareness. International Journal of Social Robotics. 2026.18(52):1-16.

[3] T Ao, L Shi, Z Li, L Fu*, Y Zhou. STHP: an SNN and transformer-based hippocampal preplay mechanisms for efficient path planning. Neurocomputing. 2026 Vol. 663: 131999.  

[4] Shi Lei, Zhou Yi, Fu Le,Ning Nianwen, Yan Jiayuan. Reaching Opinion Consensus on Leader-Follower Signed Social Networks With Communication Delays. IEEE Transactions on Automatic Control. 2025.70(8):5561-5567.

[5] Fu L, Zhao J. Maxwell-Model-Based Compliance Control for Human-Robot Friendly Interaction[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021,13(1):118-131.

[6] 付乐,武睿,赵杰.协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示[J].机器人,2017, 39(4): 532-540.

[7] Fu L, Zhao J. Robot compliant catching by Maxwell model based Cartesian admittance control[J]. Assembly Automation, 2021,41(2):133-143.

[8] 敖天勇,曹贤泽,付乐*,周毅.基于脉冲神经网络的机器人智能控制研究进展[J].信息与控制,2024, 53(4): 453-470.

[9] Ao T, Yang S, Wang L, Fu L*, Zhou Y. An FPGA-based Object Detection Accelerator Architecture with Multi-channel Parallel Computation[J]. IAENG International Journal of Computer Science, 2024, 51(10).

科研项目：

1． 主持，国家自然科学基金青年科学基金项目，62303160，基于麦克斯韦模型的机器人柔顺控制与安全机制研究；

2． 主持，河南省高等学校重点科研项目资助计划，23A520007，基于麦克斯韦模型的共融机器人柔顺控制理论基础研究；

3． 主持，河南大学教学改革研究与实践项目，HDXJJG2024-100，OBE 理念引导下《智能机器人原理与应用》课程实践创新平台建设探索与实践；

4． 主持，河南省科技攻关计划项目，242102220111，超声扫查机器人力度精细控制与安全反应关键技术研究；

5． 参与，国家自然科学基金重大研究计划，91648201，人机协作型移动双臂机器人的基础研究；

6． 参与，国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目，51521003，机器人基础理论与关键技术；

7． 参与，科技部国家磁约束核聚变能发展研究专项，2012GB102004，多功能大尺度重载维护机械臂遥操作系统关键技术。