AI团队

张德华  博士/副教授/硕导

兼任TSMC, TII,TIE, TNNLS ,TCYB,ESWA,ASC,EAAI以及Neurocomputing等国际期刊Reviewer,同时兼任CSISIAC,ICONIP，ICIC，ICONIP、IJCNN，WCICA，CCDC,CCC等国际国内会议 Reviewer以及 Program Committee.

自动化学会ADPRL程序委员会委员

亚太神经网络学会APNNS会员

教育部研究生学位论文评审专家

电子邮箱：dhuazhang@vip.henu.edu.cn

教育及工作经历：

2002.09-2006.07 郑州大学，电气工程学院，自动化专业，学士

2006.09-2009.07 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，导航制导与控制专业，硕士

2010.09-2013.07 中科院自动化所（北京），控制理论与控制工程，博士

2015.09- 河南大学，自动化专业，教师

研究领域：

最优控制、AI强化学习、自适应动态规划理论及应用、机器学习、深度学习及应用等

主要荣誉：

1) 2021年，河南大学优秀毕业论文指导教师

2) 2021年，河南大学第七届大学生工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

3) 2021年，第12届蓝桥杯大赛优秀指导教师

4) 2021年，河南大学2019-2021年度教学优秀奖

5) 2021年，河南大学工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

6) 2020年，第11届蓝桥杯大赛优秀指导教师

7) 2020年，所授《计算机控制技术》获河南大学抗“疫”优秀思政二等奖

8) 2020年，所授《现代控制论》获河南大学课程思政示范课优秀奖

9) 2020年，河南大学“挑战杯”优秀指导教师

10) 2019年，河南大学优秀实习指导教师

11) 2018年，河南大学教学质量二等奖

主讲课程：

电路、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制技术、python程序设计、机器学习、现代信号处理（研究生）、最优控制（研究生）等

论文：

1.Qin, Chunbin, et al. "Barrier-Critic adaptive robust control of nonzero-sum differential games for uncertain nonlinear systems with state constraints." IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2023).

2.Zhang, D., Hao, X., et al. (2022). A novel deep convolutional neural network algorithm for surface defect detection. Journal of Computational Design and Engineering,9(5), 1616-1632.

3.Zhang, Dehua, et al. "An efficient lightweight convolutional neural network for industrial surface defect detection." Artificial Intelligence Review 56.9 (2023): 10651-10677.

4.Qin, Chunbin, et al. "Adaptive optimal safety tracking control for multiplayer mixed zero-sum games of continuous-time systems." Applied Intelligence 53.14 (2023): 17460-17475.

5.Qin C , Wang J , Zhu H ,et al.Safe adaptive learning algorithm with neural network implementation for H∞ control of nonlinear safety‐critical system[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33:372 - 391.

6.Zhang, D., Wang, Y., et al. (2024). Safe optimal robust control of nonlinear systems with asymmetric input constraints using reinforcement learning. Applied Intelligence,54(1), 1-13.

7.Dehua Zhang, Dechen Wang, et al. "EB-Net: an efficient balanced network for accuracy and speed of remote sensing detection." International Journal of Remote Sensing,2024 May 18,45(10):3201-3230.

科研项目：

1.横向课题：基于深度学习的水下图像目标检测优化控制系统研发，主持

2.河南省重点研发项目：基于多目标优化理论的复杂环境下调制隐蔽资源传输关键技术研究，主持

3.河南省高等学校重点科研项目：农业轮式机器人的自适应跟踪最优控制研究，主持

4.国家自然科学基金项目：基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控，参与

5.国家自然科学基金重点资助项目：基于数据的非线性控制系统分析和设计，参与

专利：

1.张德华,史二东等, 一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机, 2022.

2.张德华,王尊等, 一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人, 2021.

3.张德华,梁惠清等, 一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人, 2022.

4.张德华,高瑜珑等, 一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法, 2022.

5.张德华,于长成等, 基于隐蔽通信技术及深度学习的水下目标检测方法及系统, 2022.

6.张德华,谢奕等，一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法，2022.

7.张德华,郝昕源等，一种基于AI深度学习算法的表面缺陷检测方法，2022.

8.张德华,郝昕源等，一种基于卷积神经网络多尺度特征的管道缺陷检测方法，2021

研究生招生方向:

1. 强化学习、智能控制、最优控制、神经网络控制等单智能体、多智能体非线性复杂系统控制理论以及应用，要求具有较好的数学、英语功底并能熟练使用MATLAB等语言开发;

2. 弱小目标检测、深度学习等单模态、多模态机器学习算法以及系统应用开发，要求熟练使用Python、C++、Java等高级编程语言，具有较好的系统研发经验。

其他信息:

1.指导本科生申请并获批国家级大学生创新创业训练计划项目5项，并荣获河南省教育厅优秀成果奖一等奖一项；

2.指导本科生申请并获批互联网+创新培育项目6项；

3.指导本科生参加机器人大赛、计算机设计赛、数学建模、蓝桥杯、节能减排赛、国际创新大赛、华为ICT等专业竞赛，并荣获国家级、省级多项奖励。