AI团队

张德华  博士/副教授/硕导

Neurocomputing、Soft Computing、access、控制与决策等国际国内期刊Reviewer

国际会议ICONIP，ICIC，ICONIP、IJCNN，WCICA等国际会议 Reviewer以及 program committee

自动化学会ADPRL程序委员会委员

亚太神经网络学会APNNS会员

河南省数字图形图像学会智能信息融合专业委员会委员

电子邮箱：dhuazhang@vip.henu.edu.cn

教育及工作经历：

2006.09-2009.07 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，硕士

2010.09-2013.07 中科院自动化所（北京），控制理论与控制工程，博士

2014.09-2020.10 河南大学，计算机与信息工程学院，教师

2020.11-              河南大学，人工智能学院，教师

研究领域：

最优控制、信息融合及优化、机器学习、自适应动态规划理论及应用、AI强化学习、迁移学习与深度学习及应用等

主要荣誉：

1) 2021年，河南大学优秀毕业论文指导教师

2) 2021年，河南大学第七届大学生工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

3) 2021年，第12届蓝桥杯大赛优秀指导教师

4) 2021年，河南大学2019-2021年度教学优秀奖

5) 2021年，河南大学工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

6) 2020年，第11届蓝桥杯大赛优秀指导教师

7) 2020年，所授《计算机控制技术》获河南大学抗“疫”优秀思政二等奖

8) 2020年，所授《现代控制论》获河南大学课程思政示范课优秀奖

9) 2020年，河南大学“挑战杯”优秀指导教师

10) 2019年，河南大学优秀实习指导教师

11) 2018年，河南大学教学质量二等奖

主讲课程：

电路、线性控制理论、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制技术、机器人引论、现代信号处理（研究生）、最优控制（研究生）等

论文：

1. 张德华,李俊豪,张静凯,等.高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法[J].哈尔滨工业大学学报, 2022, 54(11):9.

2. Qin, Chunbin, et al. "Barrier-Critic adaptive robust control of nonzero-sum differential games for uncertain nonlinear systems with state constraints." IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2023).

3. Zhang, D., Hao, X., Liang, L., Liu, W., & Qin, C. (2022). A novel deep convolutional neural network algorithm for surface defect detection. Journal of Computational Design and Engineering,9(5), 1616-1632.

4. Zhang, Dehua, et al. "An efficient lightweight convolutional neural network for industrial surface defect detection."Artificial Intelligence Review 56.9 (2023): 10651-10677.

5. Qin, Chunbin, et al. "Adaptive optimal safety tracking control for multiplayer mixed zero-sum games of continuous-time systems." Applied Intelligence 53.14 (2023): 17460-17475.

6. Qin C , Wang J , Zhu H ,et al.Safe adaptive learning algorithm with neural network implementation for H∞ control of nonlinear safety‐critical system[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33:372 - 391.DOI:10.1002/rnc.6452.

7. Zhang, D., Wang, Y., Jiang, K., & Liang, L. (2024). Safe optimal robust control of nonlinear systems with asymmetric input constraints using reinforcement learning. Applied Intelligence,54(1), 1-13.

8. Qin, C., Shang, Z., Zhang, Z., Zhang, D., & Zhang, J. (2022). Robust tracking control for non-zero-sum games of continuous-time uncertain nonlinear systems. Mathematics, 10(11), 1904.

9. Qin, C., Qiao, X., Wang, J., & Zhang, D. (2022). Robust Trajectory Tracking Control for Continuous-Time Nonlinear Systems with State Constraints and Uncertain Disturbances. Entropy, 24(6), 816.

10. Mou, S., Jiang, M., Wu, Z., Dong, T., Li, J., & Zhang, D. (2022, August). Cost Minimization Strategy for UAVs Offload Calculation in MEC Environment. In 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) (pp. 1544-1549). IEEE.

11. Shi, E., Xu, J., Yang, X., Tang, C., Zhang, P., Zhang, D., & Qin, C. (2021, May). A New Anti-interference Fitering Algorithm for Quad Rotor UAV. In 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) (pp. 5732-5737). IEEE.

12. 张德华,郝昕源,张妮娜,等.一种融合优化选择策略的差分粒子群算法[J].西安电子科技大学学报, 2022, 49(2):218-227.

科研项目：

1. 基于深度学习的水下图像目标检测优化控制系统研发，横向，主持

2. 河南省重点研发项目：基于多目标优化理论的复杂环境下调制隐蔽资源传输关键技术研究，主持

3. 河南省高等学校重点科研项目：农业轮式机器人的自适应跟踪最优控制研究 ，主持

4. 河南省科技攻关项目：基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究，参与

5.  国家自然科学基金项目：基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控，参与

6. 国家自然科学基金重点资助项目：基于数据的非线性控制系统分析和设计，参与

7. 甲醇生产过程平行控制系统人工系统研发(180万)，横向，参与

专利：

1. 一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，2022，第一发明人

2. 一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，2022，第一发明人

3. 一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法，2022，第一发明人，

4. 一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，2021，第一发明人

5. 一种农业工具运输用轮式机器人，2020，第一发明人

6. 一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，2020，第一发明人

7. 一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人，2021，第一发明人

8. 一种农业用除草及松土机器人，2020，第一发明人

9. 一种基于卷积神经网络多尺度特征的管道缺陷检测方法，2021，第一发明人

10. 一种石油管道检测用5G 即时通讯的四旋翼无人机，2022，第一发明人