师资队伍

王俊 博士/副教授/硕导

担任中国人工智能创新大赛委员，多种国内外期刊及会议审稿专家

电子邮箱：auwangjun@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2007.09-2010.07 郑州轻工业大学 电气信息工程学院 电机与电器专业 硕士

2010.09-2013.07 华南理工大学 自动化科学与工程学院 控制理论与控制工程 博士

2014.07-2020.10 河南大学 计算机与信息工程学院

2020.11- 河南大学 人工智能学院

研究领域：

计算机视觉，智能无人系统及协作控制，嵌入式系统开发

主要荣誉：

2014年至今，获得中国国际大学生创新大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生智能车竞赛、全国大学生电子设计大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国大学生计算机设计大赛、中国机器人大赛暨robocup公开赛、河南省机器人竞赛优秀指导老师称号，多次指导学生获得国家级、省级奖项。

2020年-2025年指导本科生获批大学生创新创业训练计划项目国家级和省级

2023年获得河南省优秀学士论文指导教师

2024年获得河南大学优秀硕士论文指导教师

2025年获得河南省嘉奖荣誉称号

主讲课程：

编程导论（C/C++）,单片机/嵌入式系统开发，智能移动机器人，数字电子技术，计算机视觉

论文：

[1] J.Wang, Q. Yang, S. Yang, X. Chai, and W. Zhang, “Dual-path Processing Network for High-resolution Salient Object Detection,” Appl Intell, vol. 52, no. 10, pp. 12034–12048, Aug. 2022, doi: 10.1007/s10489-021-02971-6.

[2] J. Wang, Z. Zhao, S. Yang, X. Chai, W. Zhang, and M. Zhang, “Global contextual guided residual attention network for salient object detection,” Appl Intell, vol. 52, no. 6, pp. 6208–6226, Apr. 2022, doi: 10.1007/s10489-021-02713-8.

[3] Q. Yang, Y. Zhou, X. Chai, M. Zhang, W. Zhang, and J. Wang, “Exploring class-agnostic pixels for scribble-supervised high-resolution salient object detection,” Neural Comput & Applic, vol. 35, no. 4, pp. 3469–3482, Feb. 2023, doi: 10.1007/s00521-022-07915-w.

[4] Z. Zhao, Z. Huang, X. Chai, and J. Wang, “Depth Enhanced Cross-Modal Cascaded Network for RGB-D Salient Object Detection,” Neural Process Lett, vol. 55, no. 1, pp. 361–384, Feb. 2023, doi: 10.1007/s11063-022-10886-7.

[5] J. Wang, C. Sun, H. Wang, X. Ren, Z. Huang, and X. Li, “Fie-net: spatiotemporal full-stage interaction enhancement network for video salient object detection,” SIViP, vol. 18, no. 8, pp. 6321–6337, Sep. 2024, doi: 10.1007/s11760-024-03319-6.

[6] J. Wang, Q. Zhao, D. Jia, Z. Huang, M. Zhang, and X. Ren, “Spatial-temporal aware network for video-based person re-identification,” Multimed Tools Appl, vol. 83, no. 12, pp. 36355–36373, Apr. 2024, doi: 10.1007/s11042-023-16911-8.

[7  ]J. Wang, D. Jia, Z. Huang, M. Zhang, and X. Ren, “Normal Spatio-Temporal Information Enhance for Unsupervised Video Anomaly Detection,” Neural Process Lett, vol. 55, no. 8, pp. 10727–10745, Dec. 2023, doi: 10.1007/s11063-023-11347-5.

[8] J. Wang, Z. Huang, Z. Huang, M. Zhang, and X. Ren, “DSFNet: dynamic selection-fusion networks for video salient object detection,” Multimed Tools Appl, vol. 83, no. 17, pp. 53139–53164, May 2024, doi: 10.1007/s11042-023-17614-w.

[9] J. Wang, H. Cao, C. Sun, Z. Huang, and Y. Zhang, “Motion perception-driven multimodal self-supervised video object segmentation,” Vis Comput, Aug. 2024, doi: 10.1007/s00371-024-03597-8.

科研项目：

[1] 基于机器视觉的管道腐蚀检测与精准定位的机器人关键技术研究，河南省科技厅，河南省重点研发与推广专项，经费10万，主持，2022.01-2023.12

[2] 面向水工建筑病害检测与结构风险预警关键技术研究，河南省科技厅，河南省重点研发与推广专项，主持，2025.01

[3] 多基地协同的安全生产风险监测预警系统研发及示范应用，河南省科技厅，河南省重点研发子课题，经费100万，主持，2024.01

[4] 面向智慧大健康具身智能机器人平台研发，企业课题，经费100万

[5] 内窥镜爬行机器人技术开发，企业课题，经费18万

[6] 基于车路协同技术的车载监控系统设计与开发，河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，经费5万，主持，2016.01-2017.12

[7] 基于深度特征抽取的微小故障诊断与寿命预测方法, 国家自然科学河南联合基金，参与（第三），已结项

专利：

[1] 一种基于全局信息引导残差注意力的显著性目标检测方法, 中国, 发明专利, 授 权 公 告 号：CN112329800B.

[2] 基于图像增强网络用于地下排污管道内部缺陷检测方法, 中国, 发明专利, 授 权 公 告 号：CN114494110B.

[3] 一种基于双路径处理的高分辨率显著性目标检测方法, 中国, 发明专利, 授 权 公 告 号：CN112950477B.(已转化)

[4] 一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法, 中国, 发明专利, 授 权 公 告 号：CN110883776B.

[5] 基于视觉抓取的机械臂系统设计软件V1.0，软著，排名第一

[6] 基于深度学习移动目标检测V1.0，软著，排名第一

[7] 基于现实场景的目标检测系统V1.0，软著，排名第一