师资队伍

晏加元 博士/助理教授/硕导

主要从事智能机器人系统分析与控制、人工智能、强化学习等方面的研究；近年来，在国际控制领域权威期刊IEEE TAC、IEEE TSMCA、IEEE-CAA JAS等发表高水平论文二十余篇；主持国家自然科学基金青年项目、河南省科技攻关项目、河南省博士后资助项目、河南省高等学校重点科研项目、河南省科协项目、开封市科技局项目等六项，参与国家自然科学基金面上项目、河南省重点研发专项等五项；公开申请发明专利多项；荣获2025年度河南省青年人才托举工程、2024年度开封市科技创新人才等。

电子邮箱：jyyan@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2012.9~2016.6 河南大学             信息与计算科学 本科

2016.9~2017.6 华中科技大学         计算数学 硕士

2017.9~2022.9 华中科技大学         控制科学与工程 博士

研究领域：

智能机器人系统分析与控制、水下多智能体协同控制与优化、人工智能、强化学习、混杂系统

学术兼职：

中国自动化学会会员（CAA Member）

美国电气与电子工程师协会会员（IEEE Member）

河南省电工技术学会理事

IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Sensors Journal、Nonlinear Dynamics等十余本领域内知名期刊与会议的审稿人

主要荣誉：

2025年度河南省青年人才托举工程

2024年度开封市科技创新人才

2016年度河南大学优秀毕业生

主讲课程：

现代控制论、复变函数

代表性论文：

[1] 第一作者. Controllability of nonlinear impulsive and switching systems with input delay. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(2): 1184-1191.

[2] 第一作者. Controllability criteria on discrete-time impulsive hybrid systems with input delay. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics : Systems, 2023, 53(4): 2304-2316.

[3] 第一作者. New controllability criteria for linear switched and impulsive systems. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2025, 12(4): 830-832.

[4] 第一作者. Controllability on impulsive systems with delays in both input and impulses and its applications to multi-agent networks. ISA Transactions, 2024, 149: 94-105.

[5] 第一作者. Controllability analysis of complex-valued impulsive systems with time-varying delays. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2020, 83: 105070.

[6] 第一作者. On controllability and observability of a class of fractional-order switched systems with impulse. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems, 2023, 50: 101378.

[7] 通讯作者. Controllability analysis for impulsive multi-agent systems with switching effects, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025, 143: 108628.

[8] 第一作者. Controllability analysis for a class of piecewise nonlinear impulsive non-autonomous systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(2): 567-582.

[9] 通讯作者. Feature Decoupling Integrated domain generalization network for bearing fault diagnosis under unknown operating conditions, Scientific Reports, 2024, 14：30848.

[10] 第一作者. State bounding for time-delay impulsive and switching genetic regulatory networks with exogenous disturbance. Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series S, 2022, 15(7): 1749-1765.

科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，62303162，基于混杂系统理论的异质多智能体系统可控性研究，2024-01-01至2026-12-31，在研，主持

[2] 河南省科技攻关项目，242102211052，“混杂多智能体网络系统的可控性及协同控制研究”，2024, 在研，主持

[3] 河南省科学技术协会青年人才托举工程项目，2025HYTP029，2025，在研，主持

[4] 河南省高等学校重点科研项目资助性计划，“复杂脉冲环境下多自主体网络的能控性分析与控制器设计”，2024，在研，主持

[5] 河南省博士后科研资助项目，HN2024064，“具有混杂动态特性的多智能体系统可控性研究”，2023，在研，主持

[6] 开封市科学技术局科技创新人才项目，2024，在研，主持

[7] 河南大学教学改革项目，HDXJJG2023-128，“新工科背景下现代控制论课程教学改革”，2024-01-01至2025-12-31，在研，主持

[8] 国家自然科学基金面上项目，61976099，基于类脑学习的混杂智能网络的通信优化与协同控制，2020-01-01至2023-12-31，结题，参与

[9] 国家自然科学基金面上项目，61976100，功能脑网络和神经计算联合映射的机器学习，2020-01-01至2023-12-31，结题，参与

[10] 河南省重点研发专项，231111212500，黄河水下场景中分布式协作通信探测一体化网络新范式，2024-01-01 至 2026-12-31在研，参与

专利：

[1]发明专利. 一种基于ResNet深度学习模型的钢材表面缺陷检测方法、系统及机器人. 已公开，公布号：CN 118781057A。

[2]发明专利. 基于特征解耦集成域泛化网络的未知工况下故障诊断方法、存储介质和电子设备. 已公开，公布号：CN118746439A。

[3]发明专利. 基于动态控制障碍函数与自适应最优控制的移动机器人. 已公开，公布号：CN118502426A。

其他信息：

主要以自动控制理论、机器人控制系统与应用，水下多智能体协同控制，人工智能相关算法为研究核心，涵盖信息安全、网络攻击、机器人运动控制、深度强化学习算法。

主要从事复杂系统与多智能体网络的控制理论与应用等方面的研究，围绕该领域，在国际控制领域权威期刊IEEE TAC、IEEE TSMCA、IEEE-CAA JAS等发表（含接受）高水平论文十余篇。主持、参与国家自然科学基金青年项目、面上项目、河南省重点研发专项、河南省科技攻关项目、河南省博士后资助项目等九项。公开申请发明专利四项。担任国家自然科学基金委评议专家、中国自动化学会会员（CAA Member）、美国电气工程师协会会员（IEEE Member）、多个控制领域知名期刊与会议的审稿人。

子邮箱：jyyan@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2012.9~2016.6 河南大学             信息与计算科学 本科

2016.9~2017.6 华中科技大学         计算数学 硕士

2017.9~2022.9 华中科技大学         控制科学与工程 博士

研究领域：

复杂系统分析与控制、脉冲切换系统、多智能体系统

主要荣誉:

无

主讲课程：

现代控制论 复变函数

论文：

[1] 第一作者. Controllability of nonlinear impulsive and switching systems with input delay. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(2): 1184-1191.（SCI, 中科院一区 TOP）

[2] 第一作者. Controllability criteria on  discrete-time impulsive hybrid systems with input delay. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics : Systems, 2023, 53(4): 2304-2316. （SCI, 中科院一区 TOP）

[3] 第一作者. New controllability criteria for linear switched and impulsive systems. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, accept.（SCI, 中科院一区TOP）

[4] 第一作者. Controllability analysis of complex-valued impulsive systems with time-varying delays. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2020, 83: 105070.（SCI, 中科院一区TOP）

[5] 第一作者. Controllability on impulsive systems with delays in both input and impulses and its applications to multi-agent networks. ISA Transactions, 2024, DOI: 10.1016/j.isatra.2024.03.035. （SCI, 中科院小类一区TOP）

[6] 第一作者. On controllability and observability of a class of fractional-order switched systems with impulse. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems, 2023, 50: 101378.（SCI,中科院二区TOP）

[7] 第一作者. Controllability analysis for a class of piecewise nonlinear impulsive non-autonomous systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(2): 567-582. （SCI, 中科院二区TOP）

[8] 第一作者. State bounding for time-delay impulsive and switching genetic regulatory networks with exogenous disturbance. Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series S, 2022, 15(7): 1749-1765. （SCI, 中科院三区）

[9] 第一作者. Complete controllability of piecewise time-varying impulsive systems with multiple time delays. Proceedings of the 40th Chinese Control Conference, IEEE 2021, pp: 1431-1436. (EI会议)

科研项目：

[1] 国家自科基金青年项目，62303162，基于混杂系统理论的异质多智能体系统可控性研究，2024-01-01至2026-12-31，在研，主持

[2] 河南省科技攻关项目，242102211052，“混杂多智能体网络系统的可控性及协同控制研究”，2023, 在研，主持

[3] 河南省博士后科研资助项目，“具有混杂动态特性的多智能体系统可控性研究”，2023，在研，主持

[4] 河南大学教改项目，HDXJJG2023-128，“新工科背景下现代控制论课程教学改革”，2024-01-01至2025-12-31，在研，主持

[5] 国家自科基金面上项目，61976099，基于类脑学习的混杂智能网络的通信优化与协同控制，2020-01-01至2023-12-31，在研，参与

[6] 国家自科基金面上项目，61976100，功能脑网络和神经计算联合映射的机器学习，2020-01-01至2023-12-31，在研，参与

[7] 国家自科基金面上项目，61873287，有人参与的复杂多智能体网络的协同控制，2019-01-01至2022-12-31，结题，参与

[8] 国家自科基金面上项目, 11771162, 几类多维非线性微分方程的高性能数值算法研究,   2018-01-01 至 2021-12-31，结题, 参与

[9] 河南省重点研发专项，231111212500，黄河水下场景中分布式协作通信探测一体化网络新范式，2024-01-01 至 2026-12-31在研，参与

专利：

[1]发明专利. 一种不规则网络节点分布下非测距节点定位方法. 已公开，公布号：CN116170741A

[2]发明专利. 一种基于SAC和LGVF的航天器追捕任务组合优化控制方法. 已公开, 公布号：CN116107213A

[3]发明专利. 非高斯且非平稳系统噪声下基于变分贝叶斯的目标跟踪方法. 已公开，公布号：CN 117150385 A

[4]发明专利. 一种服务器负载感知的Linux内核自动升级方法及系统. 已公开，公布号：CN 117667170 A。