AI团队

卢志强  博士/讲师 /硕导

国际期刊《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Engineering Optimization》等期刊审稿人

电子邮箱：10120012@vip.henu.edu.cn

教育及工作经历：

2004.07-2020.07     河南大学，计算机与信息工程学院，教师

2015.07-2022.12     西安科技大学，机械工程学院，机械工程专业，工学博士

2020.06-                  河南大学，人工智能学院，教师

研究领域：

仿人机器人运动控制、双目视觉、模式识别、计算机控制系统

主要荣誉：

2012年河南大学教学质量一等奖；

2019年河南省教育厅教育信息化理论研究成果一等奖

主讲课程：

电机与拖动、电力电子技术、计算机控制技术、信号与系统

论文：

1. A grid gradient approximation method of energy-efficient gait planning for biped robots [J]．International Journal of Advanced Robotic Systems，2021．

2. 双足机器人节能步态规划算法[J]．西安科技大学学报，2021．

3. 双足机器人五质心模型的预测控制实现方法[J]．机械设计与制造，2022．

4. 潮流计算收敛问题的离散模型校正方法[J]．电力系统及其自动化，2018．

科研项目：

1. 双足机器人行走的节能步态规划与控制．2022年河南省科技攻关项目．主持人．

2. 基于模型预测控制的仿人机器人运动的应用研究．2022年河南省高校重点科研项目．第2参与人．

3. 突发公共卫生事件中的网络舆情研究．2021年河南省高等学校重点研究项目．第2参与人．

4. 面向视频卫星运动目标信息提取关键技术研究．2020年河南省科技攻关项目．第2参与人．

5. 面向智能网联汽车感知模块的多模态融合目标检测研究．2020年河南省科技攻关项目．第2参与人．

专利：

1. 一种基于质心模型的双足机器人步态能耗评估方法．发明专利．第1发明人．

2. 一种双足机器人步态模式生成的布网优化方法．发明专利．第1发明人．

3. 一种双足机器人逆运动学的几何计算方法．发明专利．第1发明人．

4. 一种双足机器人行走实时步态的AZR调节方法．发明专利．第1发明人．