师资队伍

麻壮壮 博士

主要研究方向为多智能体协同控制以及多智能体强化学习等。在国内外学术期刊和会议上发表多篇蜂拥控制和覆盖控制相关论文。参与多项国家自然科学基金项目。担任TC、TASE、TNSE等期刊审稿人。

电子邮箱：zhuangma912@126.com

教育及工作经历：

2014.9~2018.6 河南大学 信息与计算科学 本科

2018.9~2025.6 电子科技大学 仪器科学与技术 博士

2025.7~至今 河南大学 人工智能学院

研究领域：

多智能体协同控制、强化学习等

主要荣誉:

多次获得电子科技大学学业奖学金，获得2022年互联网+校赛铜奖

论文：

[1] Zhuangzhuang Ma， Junjie You, Yunlin Zhang, et al. Reinforcement Learning-Based Dynamic Coverage Control of Multi-Rotor UAVs With Safety Priority[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.（SCI，中科院二区）

[2] Zhuangzhuang Ma, Bowen Li, Lei Shi, et al. Broadcasting-based Cucker–Smale flocking control for multi-agent systems[J]. Neurocomputing, 2024, 573: 127266.（SCI，中科院二区）

[3] Zhuangzhuang Ma, Lei Shi, Kai Chen, et al. Multi-Agent Bipartite Flocking Control over Cooperation-Competition Networks with Asynchronous Communications[J]. IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2024.（SCI，中科院三区）

[4] Zhuangzhuang Ma, Bowen Li, Jinliang Shao, et al. Bipartite Flocking Control for Multi-Agent Systems with Switching Topologies and Time Delays Under Coopetition Interactions[C]//2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2023: 419-424.（控制领域顶级会议）

[5] Zhuangzhuang Ma, Hongjian Chen, Lei Shi, et al. Analysis of containment control for multi-agent systems based on broadcast gossip algorithm[C]//2019 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2019: 5153-5157. （EI会议论文）

专利：

[1] 麻壮壮，石磊，邵晋梁，陈凯，赵源，陈璐璐. 一种异步通信下的多智能体系统二分蜂拥控制方法, 发明专利，公布号：CN 115356922B.

[2] 麻壮壮，石磊，邵晋梁，程玉华，白利兵. 一种分布式的固定翼无人机覆盖控制方法, 发明专利，公告好：CN 114879741B

科研项目：

[1] JKW-JCJQ项目，基于****的多智能体**控制与仿真研究，2020.08-2022.08, 参与。

2. ****工程项目，**环境下******算法与机理研究，2021.03-2022.06, 参与。

3. 四川省国际科技创新合作/港澳台科技创新合作项目，2021YFH0042，多智能体系统编队控制与链路故障检测问题研究，2021.04-2023.04，参与。

4. 国家自然科学基金面上基金，G0562273077，基于复杂电磁环境感知的多智能体系统蜂拥与覆盖控制问题研究，2023.01-2026.12，参与。

5. 四川省杰出青年基金，M112024NSFJQ0013，拒止环境下无人集群系统智能感知与协同控制关键技术研究，2024.01-2026.12，参与。