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周毅  博士/教授/博导

主要从事认知计算、具身智能、群体智能、新能源与智能网联汽车等领域的研究。近年来，主持承担国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、国际科技合作重点专项等科研项目20余项，负责河南省示范型国合基地培育计划、河南省“5G+智慧交通”示范工程等重点建设项目。公开发表学术论文50余篇，出版学术专著及教材6部，国家发明专利8项，软件著作权9项。获河南省青年科技奖1项，河南省教育厅科技成果一等奖1项，河南省信息技术成果一等奖、二等奖各1项。

河南省车联网协同技术国际联合实验室主任

河南省人工智能协会副理事长

河南省汽车工程学会常务理事

全国高校人工智能与大数据创新联盟理事

河南省优秀青年科技专家

河南省首席科普专家

河南省信息化专家咨询委员会专家

河南省人工智能产业创新发展联盟第一届专家委员会主任委员

中国通信学会第一届车联网专业委员会委员

中国通信学会第一届多模态网络专业委员会委员

中国自动化学会第一届工业物联网技术与应用专业委员会委员

中国大数据应用联盟第一届人工智能专家委员会委员

电子邮箱：zhouyi@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2011.12-  至今， 河南大学，人工智能学院，教授；

2014.09-2015.09，加拿大滑铁卢大学，BBCR车联网研究中心，博士后（国家留学基金委公派）；

2008.09-2011.12，同济大学，电子与信息工程学院，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位；

2005.09-2008.07，广西大学，计算机与电子信息学院，计算机应用技术专业，获工学硕士学位；

1998.09-2002.07，空军第一航空学院，航空电子工程系，电子工程专业，获工学学士学位。

研究领域：

认知计算（知识图谱与大模型）

具身智能（协作机器人）

群体智能（无人机集群与空地协同）

新能源与智能网联汽车（V2G车网互动、V2X车路协同）

主要荣誉:

第十五届河南省青年科技奖

河南省高等学校青年骨干教师

全国高校人工智能与大数据“人物创新奖”

全国高校人工智能与大数据“学术创新奖”

河南省教育厅科技成果一等奖

河南省信息技术成果一等奖、二等奖

开封市第十三届自然科学优秀学术成果奖

中国国际大学生创新大赛（“互联网+）优秀创新创业指导教师

主讲课程：

本科生——《信号与系统》《嵌入式原理与接口》《人工智能技术前沿》《车联网导论》

研究生——《现代数字信号处理》《概率图模型》《专业英语》《机器人控制技术》

代表论文：

[1] Y. Zhou; Z. Wang; N. Ning; Z. Jin; N. Lu; X. Shen. I2T: From Intention Decoupling to Vehicular Trajectory Prediction Based on Prioriformer Networks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(8)：9411-9426.

[2] Y. Zhou; Z. Jin; H. Shi; L. Shi; N. Lu. Flying IRS: QoE-Driven Trajectory Optimization and Resource Allocation Based on Adaptive Deployment for WPCNs in 6G IoT, IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(5)：9031-9046.

[3] Y. Zhou; Z. Jin; H. Shi; L. Shi; N. Lu; M. Dong. Enhanced Emergency Communication Services for Post–Disaster Rescue: Multi-IRS Assisted Air-Ground Integrated Data Collection, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(5)：4651-4664.

[4] 周毅; 晋占齐; 石华光; 田玉香; 石磊; 张延宇; 空中智能反射面辅助的无线供能通信网络轨迹优化研究, 电子与信息学报, 2024, 46(7)：2812-2820.

[5] L. Shi; H. Shi; Z. Ma; S. Yan; Y. Zhou（通讯）. Barycentric Coordinate-Based Distributed Localization for Mobile Sensor Networks Under Denial-of-Service Attacks, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(5)：8019-8030.

[6] 周毅; 张浩; 施孟佶; 林伯先; 石磊. 未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述, 电子科技大学学报, 2025, 54(1): 1-10.

[7] L. Shi; Z. Ma; S. Yan; Y. Zhou（通讯）. Cucker-Smale Flocking Behavior for Multiagent Networks With Coopetition Interactions and Communication Delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(9)：5824-5833.

[8] H. Shi; Y. Tian; H. Li; L. Shi; Y. Zhou. Bidirectional Selection for Federated Learning Incorporating Client Autonomy: An Accuracy-Aware Incentive Approach, IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(20)：33861-33872.

[9] 姚绍杰; 闫帅明; 张浩; 石磊; 石华光; 周毅（通讯）. 无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数, 控制与决策, 2024, 39(10)：3169-3180.

[10] L. Shi; S. Yao; N. Ning; Y. Zhou（通讯）. Barycentric Coordinate-Based Distributed Localization Over 3-D Underwater Wireless Sensor Networks, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2024, 10：640-649.

[11] S. Yan; L. Shi; H. Zhang; S. Yao; Y. Zhou（通讯）. Safety-Critical Model-Free Adaptive Iterative Learning Control for Multi-Agent Consensus Using Control Barrier Functions, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(1)：221-225.

[12] Y. Zhou; H. Wang; N. Ning; Z. Wang; Y. Zhang; F. Liu; A Bidirectional Trajectory Contrastive Learning Model for Driving Intention Prediction, Complex & Intelligent Systems, 2023, 9: 4301-4315.

[13] Y. Zhou; X. Cheng; H. Shi; Z. Jin; N. Ning; F. Liu; Multi-Objective Coordinated Optimization for UAV Charging Scheduling in Intelligent Aerial-Ground Perception Networks, Chinese Journal of Electronics, 2023, 32(6): 1203-1217

[14] Y. Zhou; Z. Liu; H. Shi; S. Li; N. Ning; F. Liu; X. Gao; Cooperative multi-agent target searching: a deep reinforcement learning approach based on parallel hindsight experience replay, Complex & Intelligent Systems, 2023, 9: 4887-4898

[15] Y. Zhou; X. Ma; S. Hu; D. Zhou; N. Cheng; N. Lu; QoE-Driven Adaptive Deployment Strategy of Multi-UAV Networks Based on Hybrid Deep Reinforcement Learning, IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(8): 5868-5881

[16] Y. Zhou; Z. Jin; H. Shi; Z. Wang; N. Lu; F. Liu; UAV-Assisted Fair Communication for Mobile Networks: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach, Remote Sensing, 2022, 14(22): 5662

代表著作：

[1] [美] Arvind Sathi著, 周毅译, Cognitive Internet of Things - Collaboration to Optimize Action, 《万物赋能: 撬动认知物联网的未来》, 中国人民大学出版社, 2018.09

[2] [美] Francis daCosta著，周毅译，Rethinking the Internet of Things - A Scalable Approach to Connecting Everything, 《重构物联网的未来: 探索智联万物新模式》, 中国人民大学出版社, 2016.03

发明专利：

[1] 基于智能反射面的空地移动网络携能公平通信方法, ZL 202211472603.2

[2] 安全势场下基于informer神经网络的驾驶行为预测方法, ZL 202211137976.4

[3] 一种基于多智能体协同优化的无人机资源调度方法，ZL 202111525070.5

[4] 一种基于生成对抗网络的车辆轨迹预测方法，ZL 202011157093.0

[6] 一种基于强化时空图神经网络的交通预测方法，ZL 202011127925.4

[7] 面向无人自主系统的基于类脑跨媒体智能的目标识别方法, ZL 201811046842.5

[8] 一种基于跨层协同架构的车辆智能网联测试系统，ZL 201610093284.2

[9] 一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法，ZL201410087715.5

[10] 一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统，ZL201310385954.4

科研项目：

[1] 国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项课题（2023YFE0112500），新一代智能车联网技术研发-车联网情境认知及智能决策，主持，2023.12-2026.11

[2] 国家自然科学基金面上项目（62176088），复杂场景下多智能体系统的协同认知与群智演化策略研究，主持，2022.01-2025.12

[3] 河南省重点研发专项（251111211100），时空大模型驱动的城市交通智能决策引擎关键技术研究与示范，主持，2024.07-2027.06

[4] 中央引导地方科技发展专项（2021Szvup029），5G-V2X赋能的边缘计算与车路协同关键技术研究，主持，2021.09-2022.12

[5] 河南省科技攻关计划-国际合作项目（222102520028），面向交通协作组网的边缘计算与智能优化机制研究，主持，2022.01-2023.12

[6] 河南省“5G+智慧交通”重点示范项目，无人驾驶与车路协同示范应用基地，主持，2019.06-2021.12

[7] 广东省科技特派员重点项目（GDKTP2020048500），基于5G-V2X的车路协同感知与主动安全策略，主持，2020.09-2022.09

[8] 河南省科技攻关计划-国际合作项目（182102410050），面向智慧交通的车联网群智感知与建模方法研究，主持，2018.01-2019.12

[9] 国家军委十三五装备预研领域基金项目课题（61403120402），基于群体智能的移动感知器网络研究，主持，2018.01-2019.12

[10] 河南省青年骨干教师培养计划项目（2016GGJS-018），面向智能网联汽车的ADAS主动安全技术研究，主持，2016.12-2019.12

[11] 国家自然科学基金青年项目（61304132），分布式移动通信场景下的参数化信道建模及预测优化机制研究，主持，2014.01-2016.12

[12] 河南省科技攻关计划-国际合作项目（134300510049），车联网协同控制体系评估模型的研发，主持，2013.12-2016.12

[13] 江苏省苏州市科技领军人才项目（CSRC1712），智慧港口时空信息云平台的开发及产业化，主持，2017.07-2020.06

[14] 江苏省“双创博士”计划项目（SCH201893），工业物联网边缘计算网关的系统研发及产业化，主持，2018.09-2020.09