AI团队

付乐  博士/讲师/硕导

电子邮箱：lefu@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2021.09-至今       河南大学，人工智能学院，教师

2014.03-2021.10 哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，机械电子工程，博士

2017.11-2019.01 慕尼黑工业大学，Electrical and Computer Engineering, 联合培养

2009.09-2011.12  哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

研究领域：

协作机器人柔顺与力控制，人机安全交互与协同控制，机器人技能学习与智能发育

主讲课程：

《智能机器人原理与应用》、《智能控制技术》、《数字电路与逻辑设计》、《Python程序设计与实践》

奖励及荣誉：

哈尔滨工业大学优秀毕业生

论文：

[1] Fu L, Zhao J. Maxwell-Model-Based Compliance Control for Human-Robot Friendly Interaction[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021,13(1):118-131.

[2] Fu L, Zhao J. Robot compliant catching by Maxwell model based Cartesian admittance control[J]. Assembly Automation, 2021,41(2):133-143.

[3] Fu L, Zhao J. Maxwell Model-Based Null Space Compliance Control in the Task-Priority Framework for Redundant Manipulators[J]. IEEE Access, 2020, 8: 35892-35904.

[4] Fu L, Zhao J. Design and Implementation of Plastic Deformation Behavior by Cartesian Impedance Control Based on Maxwell Model[J]. COMPLEXITY, 2018:1-9.

[5] 付乐, 武睿, 赵杰. 协作机器人安全规范:ISO/TS 15066 的演变与启示[J]. 机器人, 2017, 39(4): 532-540.

[6] Le Fu, Rui Wu, Jie Zhao. On the Stability of Maxwell Model based Impedance Control and Cartesian Admittance Control Implementation. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Osaka, Japan, 3-5 July 2019.

[7] L. Wang, T. Ao, L. Fu, J. Liu, Y. Liu and Y. Zhou, "Design of a YOLO Model Accelerator Based on PYNQ Architecture," 2022 International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems Engineering (MLISE), 2022, pp. 15-18.

科研项目：

1． 主持，国家自然科学基金青年科学基金项目，62303160，基于麦克斯韦模型的机器人柔顺控制与安全机制研究；

2． 主持，河南省高等学校重点科研项目资助计划，23A520007，基于麦克斯韦模型的共融机器人柔顺控制理论基础研究；

3． 参与，国家自然科学基金重大研究计划，91648201，人机协作型移动双臂机器人的基础研究；

4． 参与，国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目，51521003，机器人基础理论与关键技术；

5． 参与，科技部国家磁约束核聚变能发展研究专项，2012GB102004，多功能大尺度重载维护机械臂遥操作系统关键技术。