作者:王天奇、何楠 日期:2024年09月01日
8月24日-25日,第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在江苏宜兴窑湖小镇举办。学院派出2支学生队伍参赛,均取得百度Apollo自动驾驶赛项一等奖的好成绩。2支获奖队伍分别由陈百川、席越、何楠以及王天奇、张文波和张嘉硕组成,指导老师为宁念文和周毅。
中国机器人及人工智能大赛由中国人工智能学会主办,是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的大学生科技竞赛之一,自1999年至今已举办了26届,是国内首个在机器人及人工智能领域将关键技术研发与应用有机结合的比赛,也是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人竞赛之一。
本次大赛专门设立了百度自动驾驶仿真赛项。该赛项充分结合真实产业案例,围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景,要求选手基于Apollo 9.0工程代码平台进行算法开发,对选手的综合能力提出了极大考验。赛事所用的车辆动力学模型和地图等信息由百度Apollo 提供,要求利用上游感知、路由和高精地图等模块信息,对规划模块的代码逻辑进行仿真和调试,以实现慢速车绕行、红绿灯行人避让、自主泊车等场景。
据悉,百度Apollo自动驾驶赛项吸引了来自清华大学、哈尔滨工业大学、武汉大学、中山大学、电子科技大学、河南大学等众多高校的自动驾驶爱好者同台竞技,共设有校赛、省赛、全国初赛和全国决赛四个阶段的选拔赛,竞争十分激烈!截至目前,人工智能学院学生已在该赛事中夺得5项全国一等奖。
另据统计,在第二十六届中国机器人及人工智能大赛中,人工智能学院学生共获国家一等奖2项,国家二等奖1项,国家三等奖3项,省级二等奖1项,省级三等奖7项,以及校级一等奖和二等奖各2项。
近年来,人工智能学院坚持立德树人根本任务,立足新工科五育并举新模式,培养锻炼学生的科技创新能力和跨学科交叉融合实践能力,积极组织学生参加全国各类机器人和人工智能相关赛事,努力营造“以赛促学,以赛促教、以赛促用、以赛促新”的育人氛围。
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